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北方重工集团有限公司装卸设备分公司自从德国ma nnesma nnrexroth公司的indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会

这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。20世纪80年代中后期,上正式推出ma c永磁交流伺服电动机和驱动系统。各公司都已有完整的系列产品。整个伺服装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在缺乏,尚不能完全满足运动控制的要求,近年来随着微处理器、新型数字信号处置器(dsp应用,呈现了数字控制系统,控制局部可完全由软件进行,分别称为摪胧只瘮或抟旌鲜綌、撊只瘮的永磁交流伺服系统。


高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机,目前为止。控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。


其中d系列适用于数控机床(最高转速为1000r/min力矩为0.252.8n.mr系列适用于机器人(最高转速为3000r/min力矩为0.0160.16n.m之后又推出mfshcg六个系列。20世纪90年代先后推出了新的d系列和r系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80c154cpu和门阵列芯片控制,日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器。力矩波动由24%降低到7%并提高了可靠性。这样,只用了几年时间形成了八个系列(功率范围为0.056kw较完整的体系,满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。


20世纪80年代中期也推出了s系列(13个规格)和l系列(5个规格)永磁交流伺服电动机。l系列有较小的转动惯量和机械时间常数,以生产机床数控装置而著名的日本法那克(fanuc公司。适用于要求特别快速响应的位置伺服系统。


例如:北方重工集团有限公司装卸设备分公司三菱电动机(hc-kfshc-mfshc-sfshc-rfs和hc-ufs系列)东芝精机(sm系列)大隈铁工所(bl系列)三洋电气(bl系列)立石电机(s系列)等众多厂商也进入了永磁交流伺服系统的竞争行列。日本其他厂商。


德国力士乐公司(rexrothindramat分部的ma c系列交流伺服电动机共有7个机座号92个规格。


共8个机座号98种规格。北方重工集团有限公司装卸设备分公司据称该系列交流伺服电动机与相同输出力矩的直流伺服电动机ihu系列相比,德国西门子(siemen公司的ift5系列三相永磁交流伺服电动机分为规范型和短型两大类。重量只有后者的1/2配套的晶体管脉宽调制驱动器6sc61系列,最多的可供6个轴的电动机控制。


北方重工集团有限公司装卸设备分公司德国博世(bosch公司生产铁氧体永磁的sd系列(17个规格)和稀土永磁的se系列(8个规格)交流伺服电动机和servodynsm系列的驱动控制器


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