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北方重工集团有限公司装卸设备分公司的p.i.d控制简介-凯发网网站

北方重工集团有限公司装卸设备分公司将电表(请先调至安培档)一端接至驱动器的电源connector其中一接脚,将电源线的其中一条拔起后。另一端则接至电源插座的另一接脚,如此即可丈量出在现阶段的负载下所必须耗费的电流值,之后再依此电流值来对照电机的电流/扭力对照表,如此即可得知目前的负载状况是正常或是否有过载的情形发生。


一般p.i.d控制如下


dutycycl=dutycyclp dutycycli dutycycld


北方重工集团有限公司装卸设备分公司即将误差固定比例修正,p.控制(比例控制)输出与输入误差讯号成正比关系。但系统会有稳态误差。


将误差取时间的积分,i.控制(积分控制)当系统进入稳态有稳态误差时。即便误差很小也能随时间增加而加大,使稳态误差减小直到为零。


其变化总是落后于误差变化,d.控制(微分控制)北方重工集团有限公司装卸设备分公司当系统在克服误差时。表示系统存在较大惯性组件或(且)有滞后组件。微分即是预测误差变化的趋势以便提前作用防止被控量严重冲过。


电机驱动器的维护措施


当负载过大或不当使用时会造成大电流而将功率晶体管烧毁。为了维护因电流逾越规格而破坏驱动器,对于驱动器还要有保护措施。一般会以加大功率晶体管耐电流或加电流sensor做为保护。其次当电机负载不小的时候,停止转动时由电机端回送至驱动器的能量及过电压都将危及驱动器,这可配合过电压维护电路加上回生能量消散电路来防治。其它尚有hall-sensor正常与否判定也会影响pwm控制的正确性,这可由控制部判断并适时警告即可。


dc无刷电机系列控制疑难杂症处置案例


北方重工集团有限公司装卸设备分公司该如何测量欲以电流值的大小来判断目前电机的负载状况是否有过载的迹象。


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